Есть ли программа, которая будет автоматически присылать видео в случае детекции движения на ip камере в телеграм?

Срабатывание детектора могут происходить постоянно и замучаешься просматривать тысячи видео за день...

Для такой программы скорее всего еще потребуется vpn или прокси сервер, т.к. telegram официально в России заблокирован.

Смотря где расположена камера. Если в метро или торговом центре, то да. Хотя если для контроля ночью, то там не должно быть движений также.
У меня камера стоит в лифтовом холле и на лестничной площадке. Движения происходят редко, но может меняться освещенность.

Отправка в телеграм есть в бесплатной программе Web Camera Pro 5.0

Можно скачать здесь
http://free-video-surveillance.com/home-security-camera